remove_filter('pre_comment_content', 'wp_rel_nofollow', 15 ); Робот-утилизатор RoCycle может различать бумагу, пластик и металл (+Видео) | Гаджет мания

Робот-утилизатор RoCycle может различать бумагу, пластик и металл (+Видео)

На муниципальных предприятиях по утилизации работники сортируют выброшенные предметы, движущиеся по ленточному конвейеру, в зависимости от материала из которого они изготовлены. Несмотря на кажущуюся простоту, для бюджета такая операция является достаточно затратной.

Ученые из Массачусетского технологического института (MIT) и Йельского университета представили робот RoCycle, призванного оптимизировать данный процесс и снизить соответствующие расходы.

Манипулятор совместим с любым сторонним роботом и позволяет добиться точности 85% при различении бумажных, пластиковых и металлических предметов, лежащих на одном месте. Если они движутся по конвейерной ленте – точность составит 63%. Ожидается что по мере развития технологии показатели будут расти.

Робот захватывает предмет с помощью мягкого двух-пальцевого захвата. Прежде всего это позволяет измерять размер каждого предмета. Кроме этого используя датчики давления в пальцах манипулятор измеряет силу, требуемую для захвата предмета. Все это позволяет учитывать жесткость материала и аккуратно работать с хрупкими материалами.

Затем пользовательское программное обеспечение сравнивает полученные данные о размере и жесткости предмета с различными бумажными и пластиковыми элементами, которые ранее были введены в базу данных. При выявлении совпадения система различает, что захватил робот. Датчики давления являются проводящими, что позволяет системе идентифицировать металлические объекты.

Как только материал предмета определен, RoCycle кладет предмет в соответствующую корзину.

На первый взгляд может показаться, что захват робота достаточно хрупкий для работы с такими разнотипными предметами. Однако это не так. Дело в том что каждый палец захвата состоит из двух параллельных цилиндров, покрытых силиконовой гильзой. Эти цилиндры в свою очередь сделаны из ауксетического полимера, который расширяется при растяжении. Когда мотор вращает цилиндры, полимер скручивается и растягивается, расширяясь и делая палец более толстым.

Такая технология не только делает мягкий захват относительно выносливым, но и позволяет использовать обычные двигатели. В отличие от этого некоторые мягкие роботизированные системы на основе жидкости требуют использования более дорогих воздушных насосов или компрессоров.

В настоящее время исследователи работают над оснащением RoCycle камерами, что позволит повысить точность, используя как тактильные, так и визуальные данные.

«Компьютерное зрение само по себе не сможет решить проблему придания робототехническим решениям человеческого восприятия. Возможность использовать тактильные данные имеет крайне важное значение», — пояснила важность такого объединенного подхода профессор MIT Даниэла Рус.

 

 

Автор: Мария Котанович: 22.04.2019

Источник: Newatlas

 

 

Источник: robotforum.ru

Вы можете оставить комментарий, или ссылку на Ваш сайт.

Оставить комментарий

Вы должны быть авторизованы, чтобы разместить комментарий.