Ученые представили захваты, работающие на попкорне! (+Видео)

На Международной конференции по робототехнике и автоматизации IEEE зачастую представлены новинки мира робототехники. На этот раз незамеченным не смог остаться роботизированный захват Стивена Керона из Корнельского университета. Что в нем особенного?

Это первый в мире захват, управляемый с помощью попкорна! Дело в том, что при нагревании зерна попкорна значительно увеличиваются в размерах. При этом вырабатывается механическая энергия, приводящая в движение захват. Очевидно, что попкорн увеличивается до определенных размеров. Но за это время можно успеть провести от одной до нескольких операций.

Что же происходит в процессе нагревания и как это заставляет работать захват? В попкорне вырабатывается тепло для испарения содержащейся в нем влаги. Давление, создаваемое внутри зерна, превышает 900 кПа. Ядра расширяются, а затем высушиваются. При этом они увеличиваются примерно в 5 раз. И это не предел. Теперь понятно почему из маленькой упаковки с попкорном может получиться целая гора лакомства!

Для наглядности ученые из команды Корнелла взяли попкорн марки Amish Country. Выбор пал на данный продукт по причине отсутствия в нем добавок и какой-либо дополнительной обработки. Эксперимент проводился с попкорном трех цветов: белого, желтого и серого. Их нагревали на растительном масле горячим воздухом, помещали в микроволновую печь и испытывали при помощи нихрома. В микроволновой печи зерна увеличились в рекордные 15.7 раз. В то же время нагрев горячим воздухом дал увеличение только в 5 раз.

Захват распечатали на 3D-принтере, а зерна поместили в специальный мешочек в его корпусе. При нагревании захват сжимался. К примеру, если заполнить такой захват 36 зернами попкорна, он сможет поднять 100 килограмм груза.

Еще один эксперимент заключался в том, что продукт помещался в закрытую с одного конца трубку, которая сгибалась при расширении помещенного в нее материала. Если засыпать попкорн в гибкий контейнер, расположенный между жесткими пластинами, они станут двигаться при нагревании попкорна.

Во всех этих конструкциях попкорн заменяет сжатый воздух. Согласитесь, использовать попкорн гораздо проще и экономичнее. Кроме этого такой материал биоразлагаем.

Разработчики захвата надеются, что их технологическое решение станет мотивацией для ученых. Ожидается что появятся новые применения попкорна в данной сфере вплоть до создания автономных роботов.

Удивительно на что способно лакомство, которое мы с радостью потребляем в кинотеатре во время просмотра долгожданной премьеры фильма! Это настоящее миниатюрное хранилище энергии!

 

 

Автор: Мария Котанович: 31.12.2018

 

 

 

Источник: robotforum.ru

Вы можете оставить комментарий, или ссылку на Ваш сайт.

Оставить комментарий

Вы должны быть авторизованы, чтобы разместить комментарий.